"полуянтарной" или "полусукциновой" кислоты не бывает. Если в янтарной кислоте есть только одна из двух карбоксильных групп, то это уже не янтарная кислота :)
могут быть гемисукцинаты (полусукцинаты), когда в образоании соли участвует только одна карбоксильная группа янтарной кислоты.

--------------------------------------------------
Note added at 1 hr (2011-12-27 13:05:23 GMT)
--------------------------------------------------

Тогда нужно больше контекста, чтобы как-то выкрутиться из этой ситуации. Это случайно не патент?

--------------------------------------------------
Note added at 2 hrs (2011-12-27 13:51:14 GMT)
--------------------------------------------------

Тогда наверное это список примеров кислот, пригодных для получения фармацевтически пригодных солей какого-нибудь соединения? В этом случае можно предложить 2 варианта:
1. Если в списке нет succinic acid, то просто переводить как янтарная кислота. Объем изобретения от этого меньше не станет :)
2. Если в списке есть succinic acid, то hemisuccinic acid переводить как "янтарная кислота (с образованием гемисукцината)"

--------------------------------------------------
Note added at 2 hrs (2011-12-27 13:54:30 GMT)
--------------------------------------------------

тогда 2 вариант