se puede traducir así
Propuso que los continentes se erosionaban lentamente hacia dentro de los océanos. Esos sedimentos se endurecían gradualmente por el calor interno de la Tierra y luego se elevaban mediante convulsiones hasta convertirse en nuevas masas de tierra, que más tarde se erosionarían/se erosionaban otra vez hacia dentro de los océanos, [ya/una vez] endurecidas y elevadas.

es una explicación sui generis que no es fácil trasladar por ese into the oceans y decir algo como "erosionarse en los océanos"... suena extraño

"se erosionaban y echaban/arrojaban los sedimentos en los océanos" sería recrear y como el texto se refiere a teorías antiguas tan peculiares puede ser algo arriesgado, pero resulta más idiomático.

Puede haber otras formas de verterlo, nunca mejor dicho :)

"se erosionaban y vertían los sedimentos en los océanos"

Quizás pueda parecer mejor porque se pone una preposición más habitual.

Propuso que los continentes se erosionaban lentamente y vertían los sedimentos en los océanos. Esos sedimentos se endurecían gradualmente por el calor interno de la Tierra y luego se elevaban mediante convulsiones hasta convertirse en nuevas masas de tierra, que más tarde se erosionaban otra vez y vertían los sedimentos en los océanos, [ya/una vez] endurecidas y elevadas.





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Note added at 29 mins (2023-08-29 07:54:41 GMT)
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Pongo "endurecidas y elevadas" en femenino porque ya lo menciona antes respecto de las masas, suponiendo que no son los océanos los que acaban así. Habría que ver cómo sigue pero parece que son las masas de tierra.
Estas teorías están casi más cerca de la leyenda o la mitología que de lo que se puede llamar ciencia.