On les appelle les acrobates au "tapis" car ils utilisent un carré de tissu en fibres naturelles pour effectuer leurs exercices. L'acrobatie au tapis regroupe les exercices que les athlètes exécutent en ayant un appui direct au sol.

Le porteur, étant trop lourd ou trop âgé, reste presque toujours au tapis. Le second, souvent un ancien voltigeu, doit savoir parfaitement rattraper son partenaire sur ses épaules. C'est lui qui effectue tous les sauts périlleux (saut avant où l'on part des pieds pour revenir surs ses pieds). L'équilibre sur les mains fait partie de l'alphabet acrobatique; c'est l'élément fondamental de cette discipline, l'un des premiers mouvements que l'on apprend aux enfants de la balle.

La pratique des figures de base comme le terrible saut perilleux (également nommé saut mortel) ne suffit pas à former un véritables numéro. C'est là qu'intervient tout le talent de l'artiste, qui saura proposer des enchaînements complexes et des assemblages inventifs afin de rendre son exhibition digne d'être vue.