Буквы серии - часть уникального идентификатора документа, поэтому их логично оставлять кириллицей, особенно при переводе заверяемых личных документов, чтобы при необходимости на них можно было сослаться.
В каких-то случаях, где это несущественно, допустимо транслитерировать, но нужно отдавать себе отчет, что это уже будет отступлением от реального номера, зафиксированного в реестрах и т.п.