она же на профессиональном жаргоне называется "зубчатый венец"
применение слова rack вместо gear пошло от того, что на больших драглайнах и вскрышных экскаваторах эти шестерни (в том числе внутреннего зацепления) изготавливали из значительного количества сегментов, которые по отдельности выглядят как rack, а не как gear. Сегменты проще изготавливать, транспортировать, такелажить и монтировать на машину, чем целую огромную шестерню.