Know how to read and research, and then be ready/prepared to take things on in class, and in the real world.

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Note added at 55 mins (2019-02-26 20:02:38 GMT)
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Reference: Collins Unabridged Spanish/English Dictionary

Los alumnos ya no solo deben saber, sino saber hacer, saber ser y saber estar

The pupils not only (simply) have to be in the know but also have to know how to do things, as well as conduct themselves (well) and be there

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Note added at 7 hrs (2019-02-27 02:40:28 GMT)
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the last bit might need a tweak but the rest is ok IMO

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Note added at 7 hrs (2019-02-27 02:41:43 GMT)
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this is going to be a cutie

how to live one's life and live each moment
[I think "saber estar" could also be about mindfulness in this case]

making the most of life and savouring each moment. [but I feel it's more about how to make the most of life by paying attention to the small day--to-day things, such as behaviour towards others, appreciating, savouring... and enjoying the moment]

Sólo a título de reflexión adicional.

Habitus orients people to act and think in certain ways , and affords a 'practical sense' (Bourdieu, 1998: 25) of how to be, behave and act. 
https://books.google.es/books?id=vhVGAQAAQBAJ&pg=PT231&lpg=P...

Los alumnos ya no solo deben saber, sino saber hacer, saber ser y saber estar.

There are many interesting nuances in the original Spanish. From an educacional point of view the text is clearly stating that there is more to it than just letting your pupils learn "things", simply data. Ya no sólo deben saber relates to classical learning methodology where you teach "data"; this is a tree, this is a cell, this is what you need to know about history and that is math; a mechanical mostly memory-based learning. Deben saber hacer, saber ser y saber estar refer to that (needed or wanted) evolution. As Robert points out, it sounds a bit like Delors; Apprendre à connaître, apprendre à faire, apprendre à vivre ensemble, apprendre à être. Pero Delors se refiere a la educación superior del hombre culto, adulto, preparado para vivir en sociedad, con conocimiento y tolerancia tanto al hecho cultural como religioso; preparado para apropiarse de las habilidades necesarias para ejercer una profesión más allá del conocimiento bruto que proporciona habitualmente el espacio curricular. Etc.

https://www.google.es/url?sa=t&source=web&rct=j&url=http://w...

En el caso que nos ocupa se trata de un masaje diría que tal vez más básico. La educación básica de nuestros alumnos debe evolucionar desde un simple aprender "cosas", "datos", hacia un aprender a hacer (a desarrollar las habilidades necesarias para entender los procesos que permiten el aprendizaje mismo; a hacer en física, en matemáticas, pero también en historia o lengua); hacia un aprender a ser (en tanto que proceso de desarrollo y crecimiento individual hasta convertirse en individuos propiamente, libres, independientes, pensantes); y a aprender a estar. Este estar, minusvalorado un tanto en Discussion, alude a ese más amplio concepto delorsiano de vivre ensemble, pero aquí se expresa diría más básicamente; our pupils need to learn how to behave, how to act.
Cómo estar, salvo como referencia específica a la mencionada cita de Delors, alude de forma genérica a cómo nos comportamos, cómo nos relacionamos con los demás, cómo interactuamos en un contexto social. How to live together probablemente pueda funcionar después de todo, tal y como expresado en la excelente respuesta previa de Robert. Sin más contexto específico, no obstante, aludiría a la idea de how to behave en este caso, como traducción más directa de saber estar; to know how to behave.