Evolutionary old: "sviluppatesi sin dai primordi/dalle origini della specie umana"

Ruota intorno/trova i suoi fondamenti nel concetto della reciprocità sociale, una teoria/un principio che affonda le radici ***nella grammatica/nelle regole *** degli scambi/dei rapporti interpersonali.

Non so bene dove inserire la traduzione di "evolutionary old" perché la frase è un po' lunga, magari con un inciso dopo regole:

nelle regole, sviluppatesi sin bla bla bla, degli scambi bla bla bla.

Spero di esserti stata di aiuto!!