Gerhard Kassner (X) Jan 24, 2008:

Die Einrichtung wurde neben die Mulde für das Ersatzrad positioniert. ....
Es wird eine Kamera verwendet, die in jedem Fahrzeug in diese Mulde hineinfährt und ein Bild aufnimmt ... So hätte das Ganze vielleicht Sinn, denn das Fahrz. fährt in keine Mulde.

Karin Hinsch (asker) Jan 24, 2008:

Hallo Wolfgang, es handelt sich um einen Roboter, der das Reseverad in den Kofferraum des Fahrzeuges einsetzt. Hier mehr Kontext: "El PLC envía al armario de XXX un número indicando el modelo de vehículo que se va a inspeccionar.
Se verifica si el vehículo que acaba de entrar en la **celda** usa rueda de repuesto, o por el contrario usa kit de reparación.
En el caso de utilizar rueda de repuesto el sistema tendría dos formas de funcionamiento. En manual y en automático.
Si esta seleccionada la forma de funcionamiento manual, la rueda se deslizaría por un transportador y llegaría hasta el operario que sería el encargado de situar la rueda en el interior del vehículo.
Si la **celda** está en automático, el sistema espera a que el vehículo se sitúe en la posición exacta de fotografía.
Una vez posicionado el XXX puede adquirir una imagen, analizarla y decidir dar un veredicto sobre la posición del portón del vehículo.
Si el sistema de visión estuviera deshabilitado, un operario podría decidir en cada momento si la rueda habría que insertarla o no.
En el caso de que el portón esté completamente abierto, el robot sería el encargado de situar la rueda de recambio en el interior del vehículo.
En el caso de que el portón no estuviera completamente abierto, el robot situaría la rueda en el suelo, por lo que el operario debería de situarla en el interior del vehículo.

Karin Hinsch (asker) Jan 24, 2008:

Hola Irene, hola Wolfgang, os agradezco muchísimo vuestras propuestas pero por lo que yo entiedo es que el vehículo entra en una "celda" donde se le coloca o inserta la rueda de repuesto en el maletero. ¿O estoy equivocada?