Cuando se refiere a perros simplemente se usa pedir.

ProyectoMascota.com :: Cómo piensa un perro
El perro pide comida durante la cena de sus dueños. Los dueños lo ignoran y no obtiene comida. No funciona. Eventualmente el perro aprenderá que en la mesa ...
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La guerra fría | Revista Blush
Mi posición es de alguna manera, cómoda, pues nadie interfiere en mi observación (por lo general nadie echa a un perro pacífico y que no pide comida). ...
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Basset Hound - Wikipedia, la enciclopedia libre
El perro Basset Hound es un perro de caza bastante bajito y de cuerpo largo, ... También les gusta pedir comida de la que el dueño está comiendo, ...
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Obesidad
Porqué nunca dejan de pedir comida? Gravedad ... Todos los perros pueden padecer obesidad, pero especialmente los mayores y los castrados. ...
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www.mypetstop.com - ¿Tiene su perro sobrepeso?
Alimente a sus perros antes que a usted mismo y manténgalos en otro cuarto mientras usted come para desalentar la conducta de "pedir comida en la mesa". ...
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http://www.prensa.com/actualidad/mascotas/2005/10/18/index.h...

CUESTIÓN DE PACIENCIA

De acuerdo con Elizabeth González, que su mascota haga las necesidades fisiológicas por cualquier lugar de la casa, morder los zapatos o pedir comida a las personas cuando están en la mesa “son comportamientos normales de todo cachorro”.

Salu2 ;)